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看需求呗！需不需要拖地功能
小米1s，重点在于扫地功能，经久不衰，现在还可以跟其他品牌的最新产品PK扫地功能。因为是早期产品，没有拖地功能。（良心建议千万别妄想去淘宝买那些加装水箱，不好用。）
小米扫拖一体扫地机器人，就是一台为了满足大众需求而做的扫地机器人。印象中刚开始的价格是2000多，最低时可以达到1499。对于所有功能都是不算突出而且有所下降，但胜在全面。扫地功能比不上1s，其原因不是因为视觉导航。拖地功能也显得臃肿，为了宣传说方便而制作自说的：扫拖一体。其实扫拖一体有点不方便，水跟尘盒放一起，灰尘容易沾染水，灰尘紧紧粘在上面很难清理。
当然是小米扫地机器人1s。
有很多人觉得米家扫拖一体机和小米扫地机器人1s差不多价格，却有拖地功能，为什么不选扫拖一体机呢。
首先价格上，这款扫拖一体机的实际到手价还是要再加上99元的水箱装配的。（有的渠道可能自带，这点要跟客服问清楚）
其次就是题主说的导航规划技术上，小米扫地机器人1s使用的LDS激光导航+视觉扫描的路线规划，也是很多2000元以上的主流旗舰机型常用的导航规划，相比米家扫拖一体机单一的LDS激光导航，避障和路线规划能力肯定是有提升的。
另外小米扫地机器人1s的电池容量是5200mAh，米家扫拖一体机是3200mAh，如果是小平方家庭打扫还可以，大一些的话可能就需要回充。
个人建议是，如果只考虑米家智能家居的话，
2000元以下，小米扫地机器人1s，需要拖地功能，比较在意拖地效果，同时希望通过米家智能家居/小爱同学语音控制扫地机器人的话，推荐石头T7扫地机器人，
石头T7扫地机器人最大吸力2500pa，搭载三档可调节的297ml恒压电控水箱，扫地和拖地性能均衡，清扫覆盖率高，可以完美接入米家智能家居，通过小爱同学语音控制扫地机器人工作。
如果米家智能家居不是必选项，综合性价比更高的科沃斯T5和T8扫地机器人了解一下
科沃斯T5power扫地机器人
科沃斯T5系列推荐综合性能最强的科沃斯T5 power，1500pa最大吸力+5200mAh超长续航，同时配置240ml蓝鲸2.0微控水箱，支持smart eco地毯识别。
科沃斯T8power扫地机器人
科沃斯T8相比T5，主要是在避障灵敏、路线规划上的提升，采用dToF飞行测距导航和3D TrueDetec避障，实测路线规划和对矮小障碍物的避障效果出色
沿墙清扫能力和除尘率较高，同时增加高频震动擦地水箱，搭配一次性拖布使用。
以上，希望对各位选购扫地机器人有帮助，也希望您能点赞支持一下~
选购扫地机器人，看我这篇就足够了，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。
科沃斯、石头、小米、iRobot哪款扫地机器人好？2020年双十一扫地机器人推荐 - 野树长生的文章 - 知乎 野树长生：科沃斯、石头、小米、iRobot哪款扫地机器人好？2020年双十一扫地机器人推荐
米家扫地机器人1S 的导航系统是 LDS 激光导航 + 视觉导航，优势是带有摄像头功能，具有 AI 图像识别功能，更准确地判断房门的位置。一次性可清扫的面积在 250 平方米左右。智能规划的路线更高效率、更高的覆盖率、更低的重复率。
米家扫拖一体机增加了拖地功能，而没有了视觉导航，也就没有了 AI 图像识别功能，可一次性清扫的面积在 180 平米左右，但是拖地功能相比于其他普通拖地功能，可以更有效的去除污渍，普通的拖地功能就像是人工用抹布稍用力拂过地面，而它的拖地功能是模仿人工反复擦拭地面，拖地效果是可以的，有三种扫拖模式：扫拖、单扫、单拖。
很容易得出结论：1S 的智能方面比扫拖一体要高一些，但是没有拖地功能，而去淘宝加装水箱的拖地效果很不好。并且越障高度只有 1cm。如果你需要拖地功能，还是要选择扫拖一体的，越障高度是 2cm。
即便不需要拖地功能的话，那么我也不太推荐 1S，很多人被视觉导航给唬住了，它的这个 AI 图像识别功能真的比较弱，要 AI 识别强大的起码是高端产品了，中档产品有 LDS 激光导航就可以了，推荐几款性价比较高的：
这是一款价格在入门级别，但是功能在中档级别的产品：
这两款都带有拖地功能，到手价在 1500 元左右，性价比很高：
如果对拖地功能要求高，并且家里有宝宝或者宠物，物品乱扔的情况下，推荐这两款，可以有效的避开电线、拖鞋和宠物粪便，拖地功能是高频震动拖地，一分钟震动 480 次，可以有效去除顽固污渍：
不知道如何选购？看这篇文章就够了，这篇文章帮助你抓住关键的参数，买到跟你合适的扫地机器人：
日拱一卒：【扫地机器人】哪个牌子好？2020年扫地机器人选购指南及推荐大全
如果你在纠结买小米扫地机器人1S，还是买扫拖一体，以我的个人意见，更推荐扫拖一体。其实我们可以换个角度去考虑这个问题，你想啊，要是我们只是买了扫地机器人，扫完之后你还是得动手自己去拖地，但是扫拖一体就不一样了，既能帮你扫地，又能帮你拖地，这才是真正意义上的释放你的双手！也是我们选择这些产品的初衷。至于为什么，听了我下面的一番解释，相信你会理解的。
首先我们来看看价格吧：小米扫地机器人1S目前官方售价是1599元，扫拖一体（以米家STYTJ02YM为例）售价为1598元。这么简单说吧，价格便宜一元，还给你增加了一个拖地的功能，多了一个电控水箱，这性价比，是不香吗？
扫拖一体（以米家STYTJ02YM为例）的智能电控水箱，能够做到拖地时精准控水，三档水量，均匀出水，呵护你的木板。
其次关于吸力：小米扫地机器人1S的吸力是2000pa，扫拖一体（以米家STYTJ02YM为例）是2100pa，不用我做太多解释，也可以看出扫拖一体机在吸力上似乎更胜那么一点吧，大吸力，扫得彻底的同时，拖得也干净。
但是，也跟大家提个醒，扫拖一体（以米家STYTJ02YM为例）的电池容量是3000-3499mAH，大概续航时间是61-120分钟，如果房型比较大的话，扫拖工作可能不能一次性完成，60/70平方的话，足足有余。
如果平时比较忙，扫拖一体还是比较方便的，毕竟在你忙的时候，它能像一个”管家“一般，替你守护这个家。当然有了它，也能躲过女朋友的夺命连环催扫地、催拖地，有更多自由时间打游戏岂不美滋滋？
对于第一次购买扫地机器人来说，如果想要了解更多的产品对比。可以看下我写的两篇选购指南+推荐指南，个人认为写的非常详细哦，相信会对大家有所帮助，也可以与我互动哦。
一往无前：2020年的下半年选购一款扫地机器人真的那么简单吗？请跟我来。一往无前：2020年-2023年发自“灵魂的拷问"扫地机器人怎么选？扫地机器人推荐+选购指南（更新篇）
小米家的1S是比较推荐的，扫拖一体机的导航比1S要差一些。而且很多人吐槽扫拖一体机的续航能力不足。
想要扫拖一体机，石头的T7很不错，电量有5200毫安，能记忆多张地图，复式楼层也能用。水箱也很大，有297毫升，拖地一次不需要中途加水，省心。它脑中还预存了300种脱困方案，很不容易被卡住。
如果家里布局比较复杂，建议用科沃斯T8，这也是我家正在用的，很能满足我家的需求。噪音不大，想让它扫哪里就指挥它去，也不会老是撞到家具，很温柔。拖地的话有震动强擦，效果比一般扫拖一体机要好一些。
更多扫地机器人选购攻略，可以看看我的文章哦。
扫地僧：扫地机器人哪个牌子好？科沃斯？石头？小米？（如何选购扫地机器人推荐9月更新）
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提到南卡这个品牌，可能数码圈内的不少朋友并不会感到陌生，这是一个立足于深圳的国产新晋耳机品牌，南卡的诞生正好赶上了2020年智能手机纷纷去掉3.5mm耳机接口的大潮，使得蓝牙耳机大幅替代了过去的有线耳机。与早期很多生不逢时的厂商相比，南卡从创立伊始就可为占尽优势，面对“天时地利人和”的良好局面，南卡也拿出了不甘示弱的决心，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机在一年左右的时间里陆续推出了多款蓝牙耳机产品，包含脖颈式耳机和豆豆式耳机多个品类。
我个人可以说是南卡的老用户了，几乎每一代的南卡产品我都有用过，之所以对一个国产品牌这样痴迷，也并非是因为它的硬实力有多强，反倒是从每一代产品上都能看到这个品牌的成长和进步。最近又有幸拿到了南卡N1S真无线蓝牙耳机，如果按照iPhone系列的命名规则来看，s应该是升级版的意思，这篇文章就一起来了解一下升级版的南卡耳机有着怎样的表现吧。
如果从耳机本身和收纳盒的设计来看，南卡N1S应该主打年轻化的市场定位，但黑色版的N1S的包装则更加具有一些商务气息，就我个人而言会更加期待白色版本。整个包装分为两层，外侧的卡纸封套印有南卡N1S耳机和收纳盒的渲染图，左上角为NINEKA的英文标识，右下角则标记有N1S的型号标识。
盒子两侧为对称式的设计，印有“真无线蓝牙耳机”字样，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机对N1S的功能定位做了详细的解释。盒子背后靠下方的位置印有N1S耳机的技术参数、制造商信息以及相关的编码信息等。
内侧的包装就要简单一些了，盒盖中间采用烫银工艺印有NINEKA英文标识。盒子内部的陈列简洁整齐，耳机与收纳盒放置在泡棉包装模具中，其余附件收纳在旁边的附件盒中，包含Micro USB数据线、耳帽、耳挂以及使用指南。
南卡N1S耳机的收纳盒采用了棺材盖式的设计，也符合大多数豆豆式蓝牙耳机收纳盒的造型设计，不过相比之下我会更喜欢N1时候的水桶造型，更加有个性并且出街辨识度较高。收纳盒与耳机整体配色相呼应，采用类肤黑色质感，触感舒适且不易沾染指纹。
尽管说放弃了水桶造型，但收纳盒在设计上依然采用了大量的弧形过度，视觉上呈现出一种很圆润的感觉，同时握在手里的时候也比较舒适。盒盖中间印有NINEKA的英文标识，前方预留有扣手位置便于打开盒盖，非常贴心的设计；扣手位置下方有三枚指示灯，表示耳机以及收纳盒充电的状态。
收纳盒背后比较简洁，除了可以看到盒身与盒盖连接的转轴接缝外，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机另外还有一个预留的Micro USB接口，用来为收纳盒充电使用。
盒子内侧设计有放置耳机的凹槽，两枚耳机正好放在凹槽内，可以作为收纳和充电两种功能使用。由于N1S耳机带有耳挂，因此放置的时候会更容易区分左右耳，不过南卡还是贴心的在收纳盒中标记了左右耳标识。
将两只耳机取出后可以看到盒身内部凹槽中各设计有两枚金属触点，用来与耳机上的触点接触充电。
南卡N1S耳机本身的设计与主流的豆豆式耳机基本一致，事实上经过不同品牌以及多款产品的迭代至今，豆豆式蓝牙耳机已经形成了近乎一致的外观造型。耳机主体主要由两部分构成，均采用ABS复合材质，外侧为高光亮面质感，内侧为雾面哑光质感，仔细观察不难发现不同材质之间的拼接工艺比较细致。
耳机最外侧是一枚按钮，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机外侧有一圈银色的圆环装饰，按键中间有大写字母Z标识，这也是南卡多款耳机中的经典设计了。值得一提的是，N1S的这枚按键是按压式按键，并非N2一样的触控按键，至于具体按压式按键和触控式按键哪种更好用，在后面的体验环节会详细讲到。
耳机中间安装有一圈橡胶材质的耳挂，耳挂可以拆卸更换。为了帮助耳挂定位，在耳机上设计有一个凹位，耳挂上设计有凸点，位置匹配才可以正常安装使用。耳机内侧设计有两枚金属触点，功能在前面已经讲过了，触点旁边是比较醒目的左右耳标识。耳塞部分为倾斜设计，考虑到了人体工程学结构，耳帽可以后续更换不同尺寸。
南卡N1S还带来了IP5X级别的防尘防水功能，能够应对下雨、雾水喷溅、小米扫地机自动米家擦扫拖一体机汗水侵蚀等场景，作为日常防护使用绰绰有余。不过我个人也并不推荐各位在恶劣环境下使用，毕竟数码产品还是需要悉心呵护的。
南卡在N1S的佩戴设计上提出了“三点入耳支撑”的方案，即倾斜设计的耳塞可以顺势深入外耳道，耳机内侧与耳屏相抵，材质柔软的耳挂也可以与耳蜗亲密接触，通过三个支撑点可以增强耳机的佩戴牢固程度，进一步提升舒适度。
实际体验下来，南卡N1S耳机本身的重量也比较轻，可以很好的与耳朵贴合，不易脱落且长时间佩戴不会有特别大的压迫感。在体验的这段时间，我也找到身边两位朋友佩戴N1S耳机，综合来讲不同耳道尺寸更换对应的耳帽基本上可以满足正常舒适佩戴，在平躺、走路、跑步等场景下也很少出现松动或是滑落的现象。
将两只耳机充收纳盒中拿出，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机双耳会自动配对。若双耳未自动配对，需按下按键三秒左右，待右耳红蓝灯闪烁，左耳不亮即为配对成功，在手机上搜索到“NIS-R”蓝牙信号建立配对即可。南卡N1S搭载了蓝牙5.0芯片，并搭配有信号增强器，连接距离更远也更加稳定，实际测试下来半径15米无阻碍范围内可以保证正常连接传输。
南卡N1S配备的是两颗实体按压式按键，在文章前面也提到过，与N2的触摸式按键相比究竟哪种方案更好一些呢？就我个人的体验而言，触控按键的更方便一些，毕竟耳机戴在耳朵上，用力按压会导致不适感，但触控按键要比按压式按键误触率更好一些，尤其是触摸和双击操作，经常容易混淆。依照我个人的习惯和喜好，会偏爱触摸式按键一些，毕竟科技感也会更强。也欢迎各位同学在文章下方评论区讨论你的观点。
有关于南卡N1S按键的交互操作方式，通过上面一张图直观展示，就不以文字形式赘述了。总体来讲N1S的交互逻辑还是比较容易记忆的，无须付出太多的学习成本。不过目前市面上的蓝牙耳机没有统一的交互逻辑，从一个品牌转向另一个品牌或型号，初期还是有些摸不着头脑。
蓝牙5.0芯片的加持使南卡N1S支持无损音频信号传输，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机通过官方给出的技术参数不难得知，N1S兼容A2DP、HFP、HSP、AVRCP等主流音频协议。在耳机单元设计上，N1S搭载了全频6mm动圈单元和高分子复合振膜，在音质方面提供一定的保障。
我个人对于音质并不是特别在行，在这个环节也只能和各位同学分享一下自己的实际听感，不敢去谈论所谓高端的“玄学”。就以蔡琴老师的《渡口》为例，在音乐开始的鼓点部分表现的清脆利落、节奏明快，不过感觉低音表现没有N2那样浑厚的感觉。中频部分表现还不错，人声和乐器声分离较好，整个声场感觉比较宽阔。高频部分略显压抑，给人一种受外力限制的感觉。
大多数用户在使用蓝牙耳机的时候不光是听音乐，还会遇到追剧和玩游戏的场景。在这类场景下蓝牙耳机的延迟就显得至关重要了，耳机听到的声音和眼睛看到的画面存在较长的时差就非常影响体验了。实际体验下来，南卡N1S并没有明显的延迟现象，左右耳声音同步表现也比较出色。
南卡N1S还支持单耳使用和独立使用模式。小米扫地机自动米家擦扫拖一体机单耳使用模式即单个耳机工作，一般为右耳使用，主要用来应对一些驾驶等场景。将右边耳机从收纳盒中拿出，选择“NIS-R”建立配对即可；左耳使用则同样将左边耳机从收纳盒中拿出，等待10秒左右红蓝灯闪烁，选择选择“NIS-L”建立配对即可。独立使用模式的使用方法与单耳模式类似，将一侧耳机配对一台手机后，再次将另一只耳机配对另一个手机，适合情侣使用。
南卡官方并没有对N1S耳机本身和收纳盒的电池容量进行明确的标注，只是说明耳机充满电后可以连续使用五小时，充电仓可以为耳机提供连续二十个小时的续航。如果按照每天五小时来计算，收纳盒慢点状态下大约4~5天不需要充电，一周充两次就能够满足日常使用。
使用随机附赠的Micro USB充电线可以为南卡N1S的收纳盒充电，比较遗憾的是不支持快充以及时下热门的无线充电技术。实际测试下来，完整充满收纳盒需要2小时左右，充电仓和耳机充电需要1小时左右。在充电安全方面，南卡也为N1S设计了保护措施，比如过充保护、温度保护、电芯保护等。
与众多主流的耳机品牌相比，小米扫地机自动米家擦扫拖一体机南卡作为一个后辈一直在默默地学习，在这片全新的土地上辛勤耕耘。从N1到后来的N2，再到现在的N1S，每一代产品都扎实的反映出南卡的进步，同时也可以看出南卡在不断的丰富自己品牌的产品线，从不同定位、不同价位多个层面入手与老前辈们抢占市场。与早期的初生牛犊不怕虎相比，现在的南卡则走得更加稳健。文末，将南卡N1S的优缺点总结如下：
优点概述：
产品外观设计简洁大方，观感与触感双重出色；
耳机体积小巧质地轻盈，长时间佩戴耳朵不酸困；
支持单/双耳多种使用模式，与蓝牙设备配对方便快捷；
支持充电保护功能，保障用户及产品安全；
改进方向：
音质调教符合同价位主流标准，但仍有改进空间；
按压式按键操作略显繁琐，建议回归触摸式；
不支持快充与无线充电，建议在下一代产品中增加。
扫拖一体机：通过在扫地机器人的尾部加装湿拖板的方式让扫地机器人拥有拖地的功能。以最新升级的Proscenic 790T【点击这里查看或购买】来说，在拖地上的优势无需赘述，湿拖4.0的时代，不仅在使用的水箱上下足功夫，拖布的选择也更加精益求精。水箱使用自渗水技术，匀速控水，让湿拖布能处于刚刚好的湿度，解决湿拖时地面过于湿漉而水箱内水源不足的弊端;倒钩式设计大抹布，增加吸附力，不论是浮灰还是污渍都能得到很好的清洁;从力学原理角度出发加大水箱的后坐力，让水箱能与地面保持适合的贴合度，即能接触到地面，又不至于又过大的摩擦力。市面上另一款非常热销的扫拖一体机科沃斯地宝DD35【点击此处查看或购买】是典型的扫地机器人+拖地模块(拖布和供水系统)。扫拖一体机能吸附灰尘，能清除一些污渍，但是对一些比较顽固的污渍是清洁不了的，所以扫拖一体机的主要功能是扫，而拖地的部分只是附加功能。平常家庭不是特别脏，也是有些灰尘那么扫拖一体机是个不错的选择。当然拖地的效果肯定是没专业擦地机器人的好。
专业拖地机器人：专业的拖地机器人顾名思义就是只做拖地这一件事，比较有名的就是proscenic的JOJO【点击查看或购买】，在JOJO的身上虽然功能不是很多，只有湿擦和干擦。但是因为擦地机器人模仿的是人工跪式，在擦板上因为压力的原因，擦板能跟地面有个很好的贴合，再加上“Y”字型的行走模式，所以就单论擦地功能的话专业的就是比业余的好。
扫拖组合：通常是指一台扫地机器人加一台拖地机器人的组合方式，扫地机器人主要负责打扫浮灰、毛屑等固体状态的垃圾杂质，拖地机器人则主要负责清扫扫地机器人未能清洁干净的灰尘及液体杂质。就拿Proscenic的蓝天S【点击查看或购买】+JOJO的扫拖组合来说，在清洁上的分工就是这样实现的，蓝天S四段式规划清扫，路径清晰覆盖率高，1800Pa吸尘风压，单吸口的设计，清扫快速且干净;JOJO拖地机，采用GPS导航规划的原理，支持干擦和湿拖两种模式。一般使用时的安排为扫地机器人在前面先扫地，然后在由拖地机人在后头细致的湿拖，这样做的好处是，清洁的效果好，不过两台机子同时工作，耗费的时间也会比较久。
扫拖一体机的好处
扫拖一体机的好处是扫地与拖地可以同时完成，清洁耗时更短，并且只有一台机子，不论是机子的费用还是所占的位置都会更少;不过弊端也是有的，相对于扫拖组合扫拖一体机清扫的洁净程度会稍差一些。我们假设只使用单独功能的拖地机，明显是地面所有的灰尘和污渍都将残留在拖布上，想象下上面那张图中集尘盒中所有的灰尘、头发、碎屑、螨虫尸体等等都黏在拖布上的场景。是不是惨不忍睹？更要命的是那么脏的拖布拖地，显然是在用脏水拖，形成二次污染。
那么，怎么办呢？要么拖地过程中频繁换拖布，要么拖之前先用扫地机器人扫一遍！前者明显要增加劳力，即便可能高端智能的拖地机做到了自动换布，但后期洗布更是苦不堪言。后者不就又回到了我们的起始点了吗：直接用扫拖一体机得了，何必多此一举？
在这两种选择当中，一定要笔者选一个的话，会选择扫拖一体的扫地机器人，因为笔者喜欢家里能东西少一点，简洁一些。而且随着技术的发展，我相信扫拖一体机的清洁实力也会越来越好。
随便聊聊
盼盼一直非常喜欢米家的产品，去年当小米生态链推出米家扫地机器人的时候，因为继承了米家产品一贯的高颜值和高性价比，没有什么槽点，获得了不断的好评，所以盼盼就一直心动着。因为当时家里准备装修，就没有下手，然而听说二代要推出了，也就一直在等着二代。时隔一年多二代扫拖一体机，名为“石头扫地机器人”终于和大家见面了，通过了解这款石头扫拖一体机在扫拖一体的同时，还支持划区清扫、超强性能、地毯增压、传感器等新特性，各个方面都有一定的升级，像盼盼这种超级懒人是真的非常适合这种智能扫拖一体机。
通过实际的使用了几天后，这款石头扫地机器人确实是非常的好，所以想让更多的朋友了解这款石头扫地机器人，于是非常认真的写了下面的体验，主要包括产品介绍和实际使用两大部分，分别产品介绍包含开箱、产品介绍、细节展示、功能介绍等方面，实际使用则是模拟了日常生活垃圾，如：粉末、灰尘、瓜子皮、碎纸屑、颗粒物、头发等等测试。文章内容确实有点多，絮絮叨叨的说了不少，如果您不想从开箱看起，那么可以直接看实际测试部分。
机身直径是350mm，高96.5mm，整体上看于一代的米家扫地机差不多，都是简洁的白色，颜值很高，不像有的扫地机有金色，粉色的，白色不管家里装修什么风格都能搭配。
机身上三个实体按钮，从左至右依次是局部清扫、开关以及回充。虽然现在很多智能产品都有显示屏的加入，或者是触摸按键，但其实真正的使用都不如实体按键来得方便。同时开关键的外围还有一圈环形灯，是电量指示灯，当电量低于20%的时候指示灯是红色，高于20%的时候是白色，充电的时候则是呼吸灯。
石头扫地机器人的核心部分，凸起的自研高精度LDS激光测距传感器，与一代米家扫地机不同，一是直径稍微大了一点，二是位置也有了变化。会以5X360°/秒的速度扫描房间，高效不遗漏的清扫房间。也升级了激光头顶部防卡设计，增加一个激光头全向压力传感器装置，能及时感应到高度障碍，如遇轻微碰撞，会及时撤离。
石头扫地机器人的传感器共计有十三个之多，正面红外测距，侧面ST意法半导体激光TOF测距，用来在沿墙边缝隙清扫的时候，始终与墙壁保持约10mm的距离，可达到了毫米级的扫描精准测距。
和一般智能扫地机差不多一样的是前面也有带缓冲。但石头扫地机器人的缓冲下面还增加了防撞软塑料条，在使用的过程中如推的动就缓慢继续向前，推不动就后退避开障碍物，完全不担心使用中家具损坏了。
这里是石头扫地机器人的排风口，排风口上面是掀盖口，掀起之后，可以看到里面的全密封尘盒，在集尘盒的边上还有附送一个清理主刷条的小工具。这样的设计非常人性化，因为像盼盼这样大大咧咧的人很容易把这个小工具丢了，可收纳的设计方便好多。
清理主刷条的小工具，一面是刷毛，一面是小刀，分别用来割断缠在主刷条上的毛发、异物，和清理主刷条刷毛上的灰尘。
磨砂效果的集尘盒通过搬动卡扣就可以轻松取下，集尘盒下面有个传感器，可以准确的辨别集尘盒和滤网是否正确安装，并有语音提示，避免扫地机无集尘盒工作。打开集尘盒顶盖可以看到四周都有密封圈，采用FIP密封方式，容量也从一代的0.42L提升到了0.48L。
根据官网介绍，E11等级的滤网是支持水洗的，每一周清洗一次的频率，清洗50次以上仍然可以保持95%以上的过滤效率，也就是说一年以后这个过滤网仍然有95%以上的过滤效率，可以水洗非常方便也节省了更换滤网的成本。确实值得肯定。
机身上的密封软胶与集尘盒垃圾入口结合，确保使用过程中不会撒落灰尘。
在石头扫地机器人的底部可以看到四个传感器、万向轮、充电电极、边刷、主刷、两个主轮，以及水箱的固定位置，还有产品的标签，额定功率58W。
万向轮的作用是被动转向，万向轮的两侧是充电电极，主轮的弹性非常大，万向轮与主轮相配合，使石头扫地机器人越障能力也从之前的1.5cm上升到2cm。可以轻松越过我家厨房、厕所的滑动门。
底部的四个传感器，可以让石头扫地机器人从各个角度感应高度，保证机器在使用中遇到台阶不会跌落，反而是自动停住并转向。
边刷只有单侧有，而且盼盼有仔细观察，边刷正常清扫的时候和沿墙清扫的速度果然是不同，正常清扫速度转的慢，沿墙清扫速度转的快。
主刷罩非常好取下，两侧的卡扣有黄色箭头指向，按压即可。主刷长度约17cm，清扫范围广，而在主刷罩的两侧，还有两个不是非常明显的小毛刷，便于清理主刷两侧的轴承缝隙，避免在使用的时候，被毛发缠绕。
水箱新增拖地功能，水箱上两个植物仿生维管束高精密水箱滤芯，均匀出水，保证了拖布始终湿润，右侧是加水孔，两侧是固定卡扣，用于安装和取下。
拖布的宽度也与主刷一致，不会出现没有清扫的部位被水沾湿。
大强度魔术贴和划扣的设计，都让拖布可以牢牢的固定在水箱上，而且非常平整，拖地的时候不会出现卷边的情况，也不会漏水。
水箱添加了一个小轮子，辅助作用，保证了水箱在使用的时候的稳定性。
充电底座的体积非常小，虽然摆放在家中不占地方，但没有收纳的功能，多余的线也只能在外面绑着。顶部是状态指示灯，两个金属触点，与石头扫拖一体接触，即可充电。底部是一大一小防滑垫，有着很好的防滑效果。底座采用了全新的的红外回充技术，额定功率42W，额定输出20V。回充效率更高。
本次体验主要包括一、产品介绍，二、实际使用，两大部分，包含开箱、产品介绍、细节展示、功能介绍等方面，目前第一部分已经完成。在“还在为选哪款扫地机而犹豫不决么，0差评的扫拖一体机出现（二）”文章中是第二部分，为产婆的实际使用，模拟了日常生活垃圾，如：粉末、灰尘、瓜子皮、碎纸屑、颗粒物、头发等等测试。请关注。
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